私が妻の実家に行った際に以前にお客様だからとやんわり手伝いを断られてしまいそれ以来手伝いしますって言えなくなってしまった・・・

ずっと一人でモヤモヤしてたことなのですが、夫婦でそれぞれの実家に行った際、妻は私の実家で色々と手伝いをしてくれてて大変ありがたいのですが、私が妻の実家に行った際に以前にお客様だからとやんわり手伝いを断られた経緯がありまして、それ以来手伝いしますって言えずにいます。
それまで、1歳の娘の遊び相手か義父とお茶を飲んでテレビ見て待ってることしか出来てないのですが、やはり今一度何か手伝うことは無いかと尋ねてみても良いでしょうか？