私の友達が一切家の片付けをしない人で散らかり様が半端ない・・・子供部屋は嵐の去った状態にあり寝る場所すらなく・・・

散らかり様は半端ない位で、
足の踏み場もなく、周りは埃、服、埃、ぐちゃぐちゃ…
食事スペースは畳１畳程に３人～４人に大きめの机。
壁、天井にはつらら状態の埃で
座ってると子供達が暴れて固まった小さい埃が落ちてきます。
あちこちに服、ゴミ、細々したもの。
使いたくないトイレ、洗面所はもちろんの事。
台所には埃の溜まったままの調理器具。
ホットプレートなど鉄板以外埃、油で付着し
正直それを使って食べるの？レベルです。

中学校、小学校の子供二人にＡＤＨＤなどもあり
その二人に片付けるとゆうが出来ず
１番下の子供は親が片付けないので
片付け方が知らないまま
置いておく位しか出来ません。
子供部屋は嵐の去った状態にあり寝る場所すらありません。
相談したいのは掃除を手伝いながらするにあたって
まず、何から始めたら効率良くなるのか…
水回りは触りたくないレベル。
トイレが綺麗になる方法。
埃、油汚れに強い洗剤など教えて下さい。
お願いします！