今セクハラで社内問題なってるんだがこれ俺が悪いのか？

うちの部署はちょっと特殊な所でインパクト使って物作りしたりするんだ
男しか居ないからいつもインパクトの使い方教えるときちんちん握るように優しく握れよって冗談言いながら教えるんだけど
新人の女の子に教えるときついいつものクセでちんちん握るように優しく握れよって言ったら次の日から来なくなって
セクハラだとかなんとか問題なってるんだが俺が悪いのか？